Beschreibung

Die Evaluation von regelungstechnischen Methoden und automatisierten Prozessen erfolgt zunächst in Form von umfangreichen Simulationsstudien. Hierbei werden die entwickelten Methoden auf ihre Genauigkeit und Robustheit gegenüber möglichen Störeinflüssen getestet, bevor sie auf reelle physikalische Systeme implementiert werden. Hierbei spricht man oft von Digital-Twins. Als visuelles und physikalisches Framework bieten sich daher Videospiel Engines, wie die Unity oder Unreal Engine (UE5), an. Hier würden wir gerne testen, inwiefern sich solche Engines eignen, um Versuche digital nachzubilden und durchzuführen. Dafür suchen wir im Rahmen einer wissenschaftlichen Hilfstätigkeit Unterstützung.

Aufgaben

• Erstellung eines virtuellen Abbilds eines verfahrenstechnischen Versuchs (z.B. Drei-Tank-System)
• Physiksimulation des Versuchs in VR (über UE5-Plugins)
• Anbindung an Matlab/ROS2 zur Implementierung von regelungstechnischen Methoden

Was Du mitbringen solltest?

• Keine Vorkenntnisse im Bereich Regelungstechnik, oder UE5 notwendig
• Interesse im Umgang mit grafischen Engines