Forschungsfelder

Eine Darstellung laufender und abgeschlossener Forschungsprojekte ist in Arbeit.

Nichtlineare und verteilt-parametrische Systeme

Methodische Forschung zum modell- und datenbasierten Regelungs- und Beobachterentwurf für komplexe nichtlineare und verteilt-parametrische Systeme

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Automatisierung und Systemverfahrenstechnik

Prozessmodellierung, Regelung und Online-Optimierung und deren Umsetzung für Prozesse und Prozessketten

Dynamische Systeme auf Netzwerken

Vernetzt interagierende dynamische sowie neurodynamisch-inspirierte Systeme

Mobilität und Autonome Systeme

Autonome mobile Lösungen in hochdynamischen Umgebungen und komplexen Lagebildern

Produktions- und Umformtechnik

Datenbasierten Modellierung, Zustandsschätzung und Regelung von ein- und mehrstufigen Prozessen und Anlagen

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Robotik in Produktions- und Medizintechnik

Modell- und datenbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Applikationen in Produktionstechnik und Medizintechnik

Adaptive Strukturen

Adaptive Strukturen mit eingebetteten Aktoren und Sensoren in Mechatronik, Bauwesen und Struktur-Fluid-Interaktionen